▲圖為發表主題演講

日前，“第二屆新能源汽車及動力電池（CIBF2021深圳）國際交流會”在深圳舉行，在由多氟多冠名的“智能制造助推軟包電池提質降本”專場論壇上，深圳市佳順智能機器人股份有限公司副總經理張金亮發表了主題為“智慧物流助力鋰電行業提速增效”的演講。

據張金亮介紹，深圳市佳順智能機器人股份有限公司于2007年成立，是一家從事工業移動機器人（AGV）研發、生產、銷售及實施的科技型企業。目前，佳順智能擁有包括潛伏牽引系列、潛伏舉升系列、背負移載系列、后牽引系列、叉車系列、復合機器人等8個產品系統，產品線全面；應用車型50余款，基本涵蓋了業內涉及到的AGV通用車型。佳順智能已交付的場內智慧物流解決方案多達2000+項，累計產品出貨量超過1.6萬臺。動力電池領域的重要合作伙伴包括寧德時代、比亞迪、比克電池等動力電池知名生產企業。

談及佳順智能的控制系統，張金亮強調，控制系統是AGV非常重要的模塊，佳順智能一直以來都是堅持自主開發。截至目前佳順智能的控制系統已從第一代更新到第10代，可實現各類交通預判管制、智能調度、實時監控、云端數據采集等各項功能，同時可兼容5G通信技術，對接精度可達5毫秒以內。

張金亮認為，動力電池產業對智慧物流的需求包括：自動化、智能化、柔性化，這也是電池規模化生產的重要趨勢。如果借助AGV實現了這些需求，就能提高動力電池產業原材料存儲和搬運的便捷性，降低分揀過程中的誤操作損失，提高運行效率。

張金亮表示，目前動力電池智慧物流可分為供應商的管理（SRM）、廠內信息管理、售后物流管理等三大環節。其中，前端（供應商的管理）基本實現了信息化；后端（售后物流管理）也借助第三方物流平臺實現了數據回流；但在場內信息管理環節，盡管有高度自動化的生產設備，但在運轉過程還是會頻繁出現數據流缺口。同時，當代企業面臨著工人招聘難、管理難度大、管理成本高等問題，移動機器人在各種搬運場景中恰恰解決了這些難題，同時在數據采集方面和智慧調度方面也遠勝于人工操作。

在談及鋰電池制造過程中對智慧物流的細分需求時，張金亮談道，前段設備需求集中在：原材料立庫、極片AGV搬運、涂布AGV搬運、極片立庫；中段設備需要包括：極卷AGV搬運、隔膜AGV搬運、電芯拉帶的智能物流系統；后段設備需求集中在：化成測試物流、靜置立庫、電芯拉帶、機械手組盤拆盤、成品庫等。張金亮表示，智慧物流會依據動力電池生產中不同的工藝流程和需求，進行靈活設計，定制化提供智慧物流及智能調度系統解決方案。

此外，張金亮還分享了佳順智能應用于PACK的柔性生產線系統。張金亮介紹道，通過AGV可以把每一個生產工序分開，進行柔性化的生產。AGV攜帶Pack料車流轉于組裝測試工位間，與機械手、線邊設備、MES系統等進行信號交互，實現Pack自動化生產的工藝流程。據悉，佳順智能與寧德時代合作的此類AGV產品，應用數量已超1500臺。

對于柔性生產線的優勢，張金亮總結了五點：一、產線布局靈活性高，可根據實際需要進行調整，占地面積小；二、AGV行使速度可依據產品產量進行調節；三、產品種類和生產線工位之間沒有綁定關系，換線生產方便；四、每臺AGV是一個獨立的單元，某一臺AGV有故障可以單獨剝離出來，不會影響整個車間生產運行；五、布局簡單，結構明了。

“根據實際應用現場反饋的數據，使用AGV移動機器人進行產線搬運串聯，生產成本可以降低11-18%，人員數量可以減少15%-23%，產品合格率提高3.5%，生產效率提高10%。”張金亮補充道。